基于视觉的玉米苗期作物识别与定位方法研究

摘要：

基于视觉的苗期作物目标识别技术逐渐成熟,对作物进行准确识别和精准定位,是实现株间除草的技术关键和难点.本文以苗期玉米为研究对象,提出了一种苗期作物的识别与定位方法,通过作业车辆的图像采集装置来实时获取田间作物的苗期图像,基于HSV色彩空间对输入图像进行预处理,根据作物与土壤背景颜色差异,选取固定取值范围的三通道阈值,通过二值化处理去除土壤背景,再通过深度开运算来去除杂草噪声,对得到的苗期作物提取轮廓信息,经过骨架提取算法后得到作物骨架,并以此确定作物茎秆位置坐标,从而实现对作物的精准定位.作物图像中幼苗的识别率为98.3％,定位误差距离在10 mm以内的定位精准度为85.9％,基本可以满足智能除草机器人实时除草作业要求.

关键词：视觉、苗期作物、除草、骨架特征、识别、定位

所属期刊栏目：41

分类号：S24(农业电气化与自动化)

资助基金：国家重点研发计划子课题;湖北省技术创新重大项目;湖北省智能农机工程技术中心开放基金项目

在线出版日期：2020-11-10（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共7页

页码：131-137