基于PLC的履带式遥控猪舍饲料运输车设计

摘要：

为减少人猪接触,降低猪只染病概率,提高养殖效益,研发一款基于PLC的履带式遥控饲料运输车来解决生猪干料饲喂中的饲料运送问题,提高饲喂效率.该运输车以PLC为控制核心,利用遥控进行远程操作.车身采用履带式底盘保证运输的稳定性,运输车前后配备光电传感器用作障碍物检测,运输箱底部配备压力传感器和液压缸,在检测运输箱重量后利用液压杆进行饲料倾倒.通过实际试验测试:该遥控饲料运输车平坦道路下最大行驶速度1.05 m/s,最大转向角30°,保障运输的稳定性;光电检测障碍物可实现车在距离障碍物50 cm、20 cm时的减速和自动停车,满足设计要求.

关键词：履带式、远程操控、自主停车、光电检测、逐级降速

所属期刊栏目：41

分类号：S24;S220(农业电气化与自动化)

资助基金：河北省科技厅重点研发计划项目19227205D

在线出版日期：2020-10-26（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共5页

页码：132-136