基于Cortex-M3的丘陵山地拖拉机遥控系统设计

摘要：

针对丘陵山区坡度大、道路崎岖不平整等,导致乘坐舒适性差、劳动强度大,甚至易出现倾覆、翻车现象,危及驾驶人员的人身安全的问题,开发一种基于Cortex-M3的丘陵山地拖拉机遥控系统.通过无线通信电台建立系统的无线连接,采用触摸屏遥控实现对丘陵山地拖拉机的转弯、停车、加减速、机具升降和PTO的控制,并可显示拖拉机行驶速度.田间试验结果表明,该遥控系统控制响应时间小于0.6s,无线通信掉线次数小于等于1次,掉线后紧急停车成功率100％,系统响应速度快、通信可靠性和安全保障机制高,对提升丘陵山区动力机械智能化作业水平具有重大的意义.

关键词：丘陵山地拖拉机、触摸屏、遥控系统、无线通信

所属期刊栏目：41

分类号：S223.2(农业机械及农具)

资助基金：国家重点研发计划项目;山东省农业重大应用技术创新项目

在线出版日期：2020-08-05（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共6页

页码：137-142