基于遗传算法的红薯栽植机构设计

摘要：

红薯是我国重要的农作物之一,但目前国内所使用的红薯移栽机,对地膜的破坏程度很大,降低其经济效益,设计一种新型的指夹式栽植机构,对机构进行运动学分析,建立栽植机构的数学模型与约束条件,通过遗传算法进行优化求解,使用现代设计软件进行三维建模并进行运动仿真.仿真结果表明,遗传算法能很好地解决非线性约束条件下的优化问题,遗传算法种群规模设置为50,采用随机遍历抽样方法,交叉概率0.8,变异概率0.01,迭代100次后适应度值收敛,得到各参数最优解,基于所得到的优化结果建立三维模型,深度偏差为26％,入土苗长偏差为11.1％,运动仿真结果满足红薯栽植轨迹的需要,相较于传统fmincon函数所得轨迹深度偏差降低5％,入土苗长偏差率降低37.8％,为实现红薯栽植的机械化提供设计理论基础.

关键词：红薯栽植机构、遗传算法、四杆机构、栽植轨迹

所属期刊栏目：40

分类号：S223.93(农业机械及农具)

资助基金：国家现代农业产业技术体系建设专项资金资助;江苏省研究生科研与实践创新计划项目;江苏省研究生教育教学改革课题

在线出版日期：2020-05-11（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共6页

页码：6-11