基于PID模糊控制器的闭式泵控系统特性研究与分析

摘要：

拖拉机液压转向系统在转向时受到阻力较大,并存在转向系统控制精度差,转向过程中的非线性特点明显等特点,车辆不能精确的跟随方向盘进行转向.为提高拖拉机液压转向系统的转向精度和可控性,提出闭式泵控液压转向系统,采用永磁同步电动机直接驱动定量泵,定量泵通过闭式回路驱动转向液压缸.并设计PID模糊控制器闭环控制伺服电机转速,提高闭环控制液压转向系统的响应特性.对所提系统和模糊PID控制器在Matlab中搭建仿真模型,通过试验可知,所提系统及控制器可显著减少转向系统的响应时间由常规PID控制的0.8s减为0.4s,超调量由132.6 mm减至13.5 mm,稳定时间由5.7s减为1.3s,并且提高电控转向系统的抗干扰能力,满足拖拉机在恶劣条件下实现较为精确线控转向.

关键词：拖拉机、模糊PID控制、液压转向、MATLAB

所属期刊栏目：40

分类号：S219.032.1(农业动力、农村能源)

资助基金：河北省科技计划项目16210342

在线出版日期：2020-04-29（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共5页

页码：150-154