无人机梯田施药路径规划设计

摘要：

针对我国南方丘陵梯田等复杂地形的作物农药喷洒问题,传统方法依赖于人工喷洒,工作量繁重并且工作环境差,极易导致人中毒,安全系数低,提出采用无人机自动施药的方案.采用厘米级PTK网络连接的定位系统对无人机进行定位,飞机在用户自定义施药区域自主飞行,控制器实时检测飞机位置并记录无人机飞行路径,通过与用户定义区域实时对比,计算出未作业区域,经过激光测距测量飞机距离田面及田壁距离,调整飞机位置.控制器对无人机采集回的图像数据进行处理,确定田面上农作物有无情况,实现对复杂地形的全覆盖作业,系统安全可靠、喷药效率高,可在实际作业中广泛应用.

关键词：激光测距仪、图像处理、PTK网络连接定位系统、飞行路径规划

所属期刊栏目：40

分类号：S252(农业航空)

资助基金：国家级大学生创新创业训练计划项目201810201028;吉林省教育厅科学技术研究项目2015148、2016058

在线出版日期：2019-11-07（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共5页

页码：171-175