大型履带式远程遥控圆盘开沟机的设计与试验

摘要：

针对我国农田水利建设和城市建设缺乏大型硬路面开沟机械的现状,设计一款大型履带式远程遥控圆盘开沟机.该机器采用全液压驱动,开沟圆盘由变量齿轮泵单独提供动力,行走以及其它液压设备的动力由定量双联齿轮泵提供,减少机器在硬质路面开沟柴油机经常憋火的现象.同时机器安装远程遥控系统,用数字微波技术进行指令通信,用OFDM正交频分复用技术的无线局域网进行视频信号传输,大大解放劳动力,提高驾驶操作员的安全性和舒适性.水泥路面开沟试验结果表明,在路面硬度25 MPa情况下,样机开沟速度为0.016 m/s,开沟深度为600mm;在450m距离内上位机视频画面清晰、无卡顿现象,功能执行快速、准确.

关键词：开沟机、液压驱动、智能控制、农田水利、硬质路面

所属期刊栏目：40

分类号：S224.29(农业机械及农具)

资助基金：山东省自然科学基金面上项目ZR2018MEE026;山东省重点研发计划项目2016GNC11205

在线出版日期：2019-06-28（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共7页

页码：19-24,30