自走式履带底盘遥控系统设计与试验

摘要：

为实现农业生产中人机分离,避免或减轻人身伤害,针对自走式履带底盘设计了遥控操纵系统.采用PLC为核心控制器,基于气路设计了柔性末端执行机构,操纵左右履带连接或脱离动力源,从而实现控制底盘行走、停止和左右转向.通过对遥控传输信号的优化设计,提高了遥控操纵的可靠性和安全性.遥控操纵行走试验结果表明,在空旷环境下底盘遥控可靠距离平均大于40m,满足底盘农业生产要求.

关键词：履带、底盘、气压、遥控

所属期刊栏目：39

分类号：S24(农业电气化与自动化)

资助基金：国家重点研发计划“智能农机装备”重点专项2016YFD0700602

在线出版日期：2018-06-04（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：42-45