基于多传感器的精准变量施肥控制系统

摘要：

为实现田间精准变量施肥,设计基于多传感器的变量施肥控制系统.该系统以STM32F103ZET6微处理器为核心,搭配GPS定位模块、作物生理信息监测模块、温湿度与光照度监测以及施肥机构监测模块,可实现水稻田间精准变量施肥作业环境参数、地理位置信息、作物生长信息以及施肥机构的执行状态实时监测,系统根据内置施肥算法,结合采集的多源传感信息,实现实时变量施肥控制.系统测试结果表明,调速测试试验最大控制误差为6.25％,开度测试试验最大控制误差为11.1％,系统的控制精度达到88％以上,性能稳定,满足精准作业的要求.

关键词：精准农业、多传感器信息融合、变量施肥、实时控制

所属期刊栏目：39

分类号：S224.22;TP271(农业机械及农具)

资助基金：基本科研业务费项目S201712

在线出版日期：2021-07-16（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共5页

页码：56-60