一种能源自给式自来水管管道清理机器人机构设计

摘要：

提出一种能源自给式管道清理机器人,通过借助机械方式实现将管道内壁垢层清理干净的目的.首先介绍机器人的总体结构及其工作过程.然后分别详细论述机器人的清理机构设计、发电蓄能部分设计以及速度控制机构的设计.并最终完成借助水流推力达到能源自给式管道清理机器人的设计.

关键词：管道机器人、管道清理、能源自给

所属期刊栏目：38

分类号：TH122

资助基金：吉林省教育厅“十二五”科学技术研究项吉教科合字2014第64号——双向折腰式机器人自动疏通清理变径弯形管道的研究

在线出版日期：2017-12-15（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共6页

页码：87-92