基于双目定位的番茄采摘系统设计

摘要：

针对当前番茄采摘劳动量大、采摘机器人效率普遍低下、成本较高的问题,设计基于双目定位及机械臂的番茄采摘系统.系统采用ARM9为核心的S3C2440微处理器作为主控器,以带有双目摄像头的四自由度机械手作为硬件平台;系统软件平台采用Linux操作系统,软件设计包括基于QT的图形界面开发,基于OpenCV的视觉处理,驱动与应用程序及各模块间进程通信程序的编写.系统能够给人类农业生产带来便利,解决目前番茄采摘效率低成本高的问题.

关键词：机械臂、双目定位、ARM处理器、番茄采摘

所属期刊栏目：37

分类号：S24(农业电气化与自动化)

资助基金：中国农业科学院果蔬茶类收获机械创新团队——果蔬茶机械化

在线出版日期：2017-01-07（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：135-138