多模糊信息环境下精准施药控制方法研究

摘要：

针对PID方法无法控制复杂的时变系统,以车载式超低容量自动喷雾机为载体,在车载式药液喷雾机静态施药的基础上,通过分析其对靶距离、冠幅高度、冠幅宽度、分形维数等变量因素的影响,设计模糊控制器控制喷射压力、喷射流量以及喷头的水平摆角和垂直摆角.并利用MATLAB中的Simulink进行仿真实验,结果表明:喷射压力在3100～3900Pa之间随距离的变化平稳波动;水平摆角和垂直摆角均在30°～70°范围内连续响应;喷射流量在0～70mL区间快速跟随,基本无振荡与超调现象,该模糊控制器对这一车载型喷雾机有较好的控制效果.

关键词：精准施药、模糊控制、MATLAB

所属期刊栏目：37

分类号：TH133.3

资助基金：宜昌市自然科学基金A14-302-A17

在线出版日期：2016-07-28（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共6页

页码：88-93