一种机械手用触觉传感器设计及仿真分析

摘要：

为检测机械手抓取过程中接触位置和接触力的大小,设计具有一定柔性的触觉传感器.采用电阻式触摸屏结构确定接触位置,利用硅橡胶受力挤压变形引起电容的变化确定接触力的大小.通过仿真实验,得到不同接触形状下传感器的测量能力,并分析产生误差的原因.

关键词：触觉传感器、接触位置、接触力、仿真、Multisim

所属期刊栏目：37

分类号：TP212.1(自动化技术及设备)

资助基金：江苏省自然科学基金面上项目BK20131205

在线出版日期：2016-06-03（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共6页

页码：222-227