玉米联合收获机自动对行控制系统的研究

摘要：

以自走式玉米联合收获机为载体,研制一种玉米联合收获机自动对行控制系统.系统采用TMS320F2407、XC3S500E作为核心控制芯片,通过触摸屏设置控制参数,采用PID控制方式进行对行调节.试验结果表明,该系统在PID调节速度环为800、轮向轮偏转角度值为800、收获机在一档高速作业时自动对行的效果最佳.玉米联合收获机自动对行控制系统实现了收获机割道与基准玉米行的自动对行功能,提高了收获机的自动化程度.

关键词：自动对行、触摸屏、PID控制、玉米联合收获机

所属期刊栏目：37

分类号：S225.5+1(农业机械及农具)

资助基金：山东省科技发展计划项目2014GNC112009;山东省自主创新专项项目2013CXC90203

在线出版日期：2016-05-26（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共5页

页码：191-194,280