自主导航农业车辆无线总线系统设计

摘要：

为了减少自主导航农业车辆CAN总线通信系统中的物理布线,提高系统可靠性,本文提出了无线总线系统整体设计思路.通过对无线适配器硬件电路设计和软件设计,最终实现了无线总线通信,并在农业车辆平台上进行数据采集试验.试验表明,当CAN总线速率低于或等于80kbps时,无丢包现象发生;当总线速率达到160kbps时,丢包率超过30％.

关键词：农业车辆、CAN总线、无线通信、数据采集

所属期刊栏目：36

分类号：TP242(自动化技术及设备)

资助基金：国家自然科学基金资助项目31401291;江苏省自然科学基金资助项目BK20140729;南京农业大学科研启动基金项目6240603

在线出版日期：2015-03-23（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：308-311