皮带机自移机尾自动纠偏的模糊PD算法研究

摘要：

为解决皮带机自移机尾在运行过程中常出现皮带跑偏问题,并且考虑到皮带一螺旋滚筒模型具有非线性特点,本文提出一种具有自适应性的模糊PD算法.首先,通过对模型的运动分析,得出其在纠偏过程中的运动特性,根据此特性总结出模糊控制规律;然后,设计出合适的模糊控制器;最后,运用AMESIM和SIMULINK联合仿真,证实了该控制器能够实现快速准确的纠偏效果.

关键词：自动纠偏、模糊PD、自移机尾、AMESIM、SIMULINK

所属期刊栏目：36

分类号：TH222(起重机械与运输机械)

在线出版日期：2015-03-23（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共3页

页码：282-284