基于模糊控制的移动机器人路径规划

摘要：

针对复杂环境下移动机器人路径规划的问题,设计了一种模糊控制算法.利用传感器获得障碍物信息及目标信息,通过模糊控制器控制移动机器人左右驱动轮的速度,实现机器人直走或者转弯,从而规划出一条合理路径.仿真结果表明了该算法用于移动机器人路径规划的可行性、有效性.

关键词：移动机器人、路径规划、模糊控制、传感器

所属期刊栏目：36

分类号：TP242(自动化技术及设备)

在线出版日期：2015-03-23（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：272-274,278