基于PLC自动嫁接机控制系统设计

摘要：

为提高蔬菜嫁接作业效率、降低人工劳动强度,研究瓜茄科贴接式自动嫁接机控制系统.根据嫁接机实际使用要求,结合限位传感器输入信号以及输出执行元件特点,采用三菱FX1N系列PLC作为嫁接机控制器；依据嫁接机作业流程以及使用调试要求,采用SFC编程语言编写控制程序,提供单步运行和连续运行两种工作模式选择.测试试验表明,嫁接机作业效率可达653株/h.

关键词：自动嫁接机、PCL、控制系统、SFC

分类号：TP273(自动化技术及设备)

资助基金：国家"863计划"项目2010AA 10Z202;北京市科技计划项目D101105046310001;北京农林科学院一般项目2010A012;北京市农林科学院科技创新能力建设专项

在线出版日期：2012-05-15（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共3页

页码：159-161