基于双站光学测角法的无人机定位算法研究

摘要：

无人机对机场航路安全以及机场运行效率产生不利影响,其捕获需要以无人机位置为先验信息引导执行机构进行相应动作.传统定位方法对操作人员的依赖度大,且对处于不规则机动的无人机,位置估计误差显著增大,极大地降低了对执行机构的引导精度.针对无人机的定位问题,本文重点研究了基于双站光学测角法的无人机定位算法.首先对单个光学测站及多个光学测站情况下的定位进行了讨论;其次建立了双站光学测角定位算法的物理模型以及对应的求解过程;之后使用了C++与MATLAB搭建了算法仿真平台,并对双站光学测角这一典型问题进行了相关仿真测试;最后,对仿真测试结果进行了分析并对今后研究工作提出了展望.结果表明,本文算法在1角分的大测角误差下依然能保证平均位置估计误差小于1 m,具有较好的测量精度、鲁棒性以及经济性.

关键词：无人机定位、仅测角、交汇测量

所属期刊栏目：33

分类号：TM351;TP391.41;TN943

在线出版日期：2022-11-22（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共5页

页码：41-45