基于Kalman滤波的SINS／GPS组合导航系统的误差分析

摘要：

本文对SINS／GPS系统误差模型进行了推导，在失准角小角度情况下惯性系统误差模型的基础上提出了一种基于Kalman滤波的SINS／GPs组合导航系统的二维误差分析方法。采用工程上较易实现的松耦合的组合方式，建立了位置、速度组合导航模型，并对速度组合、位置组合、速度位置组合方式进行了仿真对比分析。

关键词：Kalman滤波、组合导航、捷联惯导系统、全球定位系统

分类号：V249.322(航空仪表、航空设备、飞行控制与导航)

资助基金：中国民舷局科研基金MHRD201022

在线出版日期：2012-06-17（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：16-19