基于增量式编码器的运板小车定位控制系统设计

摘要：

研究剥锌机运板小车定位控制系统,利用增量编码器提供的位置信号和速度信号,采用双闭环控制,实现运板小车的速度控制和精确定位,解决了小车因惯性或打滑原因,导致定位精度差、设备无法自动运行的问题.现场实践证明,该控制系统运行稳定可靠,极大地提高了剥锌机的运行效率.

关键词：增量式编码器、剥锌机、精确定位

所属期刊栏目：30

分类号：TP29(自动化技术及设备)

在线出版日期：2021-07-15（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共5页

页码：170-174