悬臂式掘进机自动截割控制系统设计

摘要：

针对目前悬臂式掘进机自动化及智能化控制程度低等问题,提出了自动截割控制技术.通过建立截割头空间位置数学模型,设计了悬臂式掘进机自动控制系统,同时以可编程计算机控制器PCC模块化功能为基础完成对自动截割控制系统的程序设计.针对目前其可视化程度低的缺陷,设计了上位机监控,并与PCC进行实时通讯,以实现掘进机运行状态的实时监测.最后进行了井上井下实验,其结果证明:该控制系统运行可靠、稳定,重复精度高、无累计偏差,完成自动截割及刷帮功能后,巷道两帮无明显误差,能够很好地实现自动截割功能.

关键词：悬臂式掘进机、自动截割、PCC

所属期刊栏目：25

分类号：TD421(矿山机械)

在线出版日期：2016-12-15（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：150-153