医疗康复机器人研究进展及趋势

摘要：

随着人们对医疗健康手段和过程提出的精准、微创、高效及低成本等方面的更高需求,医疗康复机器人技术也获得了各国的极大关注,并得到了日新月异的发展.目前医疗康复机器人主要用于外科手术、功能康复及辅助护理等方面,但随着重要技术的突破和进展,未来机器人技术有可能会应用到医疗健康的各个领域.医疗康复领域越来越倾向于人与机器自然、精准的交互,近年来,以人的智能和机器智能结合及人机交互为代表的技术突破使得人与机器之间的结合越来越紧密,借助人机交互技术和方法,将人的智能和机器智能结合起来,使二者优势互补、协同工作,并将在医疗康复方面孕育出重大的理论创新和技术方法突破.社会需求、技术革新和人机智能融合极大的促进了医疗康复机器人的发展.医疗康复机器人涉及人类生命健康的特殊领域,存在潜在的经济市场,已被多个国家列为战略性新兴产业,我国也需进一步大力开展医疗康复机器人的研发,推动该战略新兴产业的发展,以应对我国国民对健康服务的需求(医疗、康复及老龄化).

关键词：医疗机器人、康复机器人、人机交互、人机智能融合

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资助基金：国家重点基础研究发展计划"973"计划2013CB329505,国家自然科学基金重点项目61135004,深圳市知识创新计划项目JCYJ20130402113127532

在线出版日期：2015-12-14（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页码：793-802