多模可信交互:从多模态信息融合到人-机器人-数字人三位一体式交互模型

摘要：

信任在人-机器人-数字人协作中扮演着关键角色,因为它不仅影响了人-机器人-数字人的效率,同时也存在风险和益处.然而,当前的人-机器人-数字人信任研究存在"失衡"现象,即大部分研究集中于"以人为中心"的信任关系而忽略了智能体(机器人和数字人)对人的信任.为了填补人-机器人-数字人信任研究领域的这一空白,在使用多模态信号来建立人-机器人-数字人交互中的适度单向信任基础上,构建跨虚实世界的"三位一体"经历交融共享生态.本文旨在探讨多模态线索和增强现实在建立人-机器人-数字人之间可信关系方面的现有研究、可行性和未来发展方向.最后,本文展望了该模式在社会组织形态及社会事件态势感知和管控中的应用前景,并指出了未来需要解决的问题.本文的研究有助于理解多模态线索和增强现实在人-机器人-数字人交互中的作用,并为"三位一体"趋势的实现提供思路和解决方案.

关键词：增强现实、多模态交互、人-机器人-数字人交互、信任

所属期刊栏目：54

分类号：TP391;TN911.7;TP212.9

在线出版日期：2024-06-05（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共21页

页码：872-892