基于干扰观测器的变后掠翼近空间飞行器鲁棒跟踪控制

摘要：

针对变后掠翼飞行器具有多工作模式、大飞行包络的特性,本文建立了非线性多模型切换系统,并研究了机翼后掠角变化过程中对飞行高度和飞行速度的跟踪控制.为了减小姿态系统中不确定性和外部未知扰动的影响,利用非线性干扰观测器对复合干扰进行逼近并设计滑模姿态控制器,保证了良好的姿态跟踪控制效果.采用平均驻留时间方法证明了所设计的控制器能够保证切换系统的稳定性.最后,通过仿真对所提方法的有效性进行了验证.

关键词：变后掠翼近空间飞行器、切换系统、干扰观测器、自适应滑模控制、平均驻留时间

所属期刊栏目：49

分类号：TP273;V249.1;V448.2

资助基金：国家自然科学基金;国家自然科学基金;江苏省自然科学基金

在线出版日期：2019-07-02（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共14页

页码：585-598