基于多无人机协作的多目标无源定位算法

摘要：

基于多无人机协作的无源目标定位是无人机在军事侦察等领域应用的关键技术.现有研究大部分针对单目标的无源定位,本文研究利用到达时间差观测对多目标进行无源定位的高效算法.将已有的两步加权最小二乘方法中辅助变量与目标位置的非线性关系作为约束,建立约束加权最小二乘多目标定位模型,并化简为含多个二次不定等式约束的二次规划问题.这是一个NP-hard的非凸优化问题.本文提出一种CWLS (constrained weighted least squares)近似迭代算法,在迭代过程中用线性等式约束近似二次不定等式约束,使其近似优化问题有解析解.理论分析表明,该算法收敛的极限一定是原问题的全局最优解.Monte Carlo实验表明,该算法在绝大部分情况下能快速收敛,且对多目标定位的精度优于两步加权最小二乘方法.

关键词：无人机、无源定位、多目标、到达时间差、约束加权最小二乘

所属期刊栏目：49

分类号：TN919;TP301.6;TP212.9

资助基金：国家自然科学基金;中央高校基本科研业务费专项

在线出版日期：2019-07-02（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共15页

页码：570-584