无人-有人机协同控制关键问题

摘要：

无人-有人机协同是适应无人机快速发展,提升对抗条件下无人机实战化能力的必由之路;是实现优势互补,形成新型高效作战体系的有效途径;也是确保武器控制在人手中的重要保障.无人-有人机协同运用的核心是协同控制,即通过人(飞行员)最小监督下无人机与有人机的自主协同,达成“1+1＞2”的作战效能.本文分析了无人-有人机协同控制的发展现状,基于“观察-判断-决策-行动(OODA)”任务回路,针对内回路的多机自主协同、外回路的人机智能协同,系统梳理了协同控制技术体系,并展望了下一步的研究重点.

关键词：无人-有人机系统、协同控制、自主协同、智能协同、分布式体系架构

所属期刊栏目：49

分类号：TP391;TP18;F270

资助基金：国家自然科学基金61876187

在线出版日期：2019-07-02（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共17页

页码：538-554