自驾驶中的交互认知

摘要：

近年来, 无人驾驶无论Tesla路线、Waymo路线, 还是Intel路线等, 都重点关注感知、规划和决策等计算认知, 而交互认知严重缺失.这一问题不解决, 自驾驶车难以被社会接受与认可.本文分析了自驾驶车交互认知的丰富性和实现难度, 提出基于自然语言交互的车载智能音箱对话、肢体语言交互和车体语言交互3种交互形式.通过智能音箱及互联网实现了自驾驶车与车主、乘员、运维人员、开发人员、远程服务请求等之间的交互;解决了自驾驶车对路边行人和执勤交警的手势识别、理解与应对;攻克了狭路会车和超车并道两种常见车体交互的难题.最后, 基于丰富的自驾驶交互认知形式, 给出独立于决策总线的交互总线架构设计, 并在多类型智能车上开展应用.

关键词：拟人驾驶、多总线架构设计、车载智能音箱、手势识别与理解、车体交互

所属期刊栏目：48

分类号：TP393;TN912.26;TP242.6

资助基金：国家自然科学基金;国家自然科学基金;英国皇家工程院牛顿基金;北京市自然科学基金;北京联合大学人才强校百杰计划资助项目

在线出版日期：2018-09-29（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共14页

页码：1083-1096