结构化场景重建中一种融合直线信息的平面拟合方法

摘要：

结构化场景是三维重建中非常重要的一类场景.本文分析了结构化场景的特点,并针对该类场景下多视立体点云的平面拟合问题,提出了一种融合直线信息的改进PEaRL算法.本文方法首先利用三维直线模型和三维点云模型生成候选平面.直线信息的引入使候选平面的数量得以降低,同时其可靠性得以提升.然后,利用直线对点云的邻接关系进行约束,提高了平面相交处的平面拟合准确性.在能量优化过程中,本文方法对PEaRL算法所使用能量函数的平滑项和标记惩罚项进行了改进,以更好地适应多视立体点云的不规则性.在模拟数据和真实数据集上的对比实验表明,本文方法有较高的运行效率,且可获得比PEaRL等多模型拟合算法更可靠的平面拟合结果.

关键词：结构化场景、平面拟合、模型拟合、能量优化、MVS、PEaRL、三维直线

所属期刊栏目：45

分类号：P404;TP391.41;TP242

资助基金：国家自然科学基金;国家自然科学基金

在线出版日期：2015-08-14（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页码：889-902