一类不确定非线性系统无过参数自适应控制设计新方法

摘要：

文中研究了一类控制系数未知的更一般高阶不确定非线性系统的全局稳定自适应控制设计问题.尽管现有文献已解决了该问题,但对于n维系统,现有构造稳定自适应控制的方法至少需要设计n+1个未知参数的动态调节律,即动态补偿器的维数至少为n+1,存在较为严重的过参数问题.文中通过定义新的需动态调节的未知参数,运用增加幂积分和有关自适应技术,成功地解决了已有方法中的过参数问题,给出了构造只含有一个参数调节律的稳定自适应控制设计新方法.仿真算例验证了文中所给方法的有效性.

关键词：高阶非线性系统、未知控制系数、过参数问题、稳定控制设计、增加幂积分、自适应技术

所属期刊栏目：41

分类号：TP273(自动化技术及设备)

资助基金：国家自然科学基金;新世纪优秀人才支持计划;山东省优秀中青年科学家奖励基金;山东省自然科学杰出青年基金;山东大学自主创新项目

在线出版日期：2012-01-16（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页码：892-902