基于特征模型的X-34爬升控制研究

摘要：

文中研究跨大气层飞行器X-34基于特征模型的纵向控制律设计问题.因热防护材料的限制,需要对飞行器爬升段的速度和高度进行协调控制.针对该控制目标,通过对爬升段的气动数据和动力学进行详细分析,在飞行器动力学方程的基础上得出了爬升角跟踪曲线计算公式,在此基础上设计了攻角和俯仰角速率跟踪曲线.进而,针对攻角和俯仰角速率两个短周期变量,分别设计了基于特征模型的全系数自适应控制律,并进行了仿真研究.该控制律设计方法不需选取多个工作点,极大地简化了设计.仿真结果表明,该设计不仅实现了爬升目标,而且满足俯仰角和过载限制.

关键词：跨大气层飞行器、X-34、爬升控制、特征模型、自适应控制

所属期刊栏目：39

分类号：TP3(计算技术、计算机技术)

资助基金：国家自然科学基金;上海交通大学长江学者计划

在线出版日期：2010-01-29（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共8页

页码：1202-1209