面向牙科手术培训的力觉合成技术
虚拟现实系统的沉浸感和交互性是高性能系统的重要特征,对于医学应用的虚拟现实尤其如此.文中针对牙科手术培训中训练医生触力觉感受的需求,重点研究基于三角面片网格模型的真实感触力觉合成技术,包括基于多更新率的力觉渲染体系架构、基于均匀空间划分和时间连续性的实时碰撞检测算法、基于虚拟代理的接触碰撞响应算法、基于等效接触模型的切削力计算模型,以及滑动速度驱动的大规模数据多层次力觉渲染算法等.建立了力觉一视觉融合的牙科操作培训系统的原型物理样机实现了龋齿探查、牙齿纵截面物理属性感知、牙体钻削制备等典型牙科手术操作模拟文中的触力觉合成技术是构建虚拟现实培训系统的共性问题,不但适用于牙科手术操作领域,也可用于其他外科手术培训系统.
触力觉合成、计算机触觉、力觉一视觉融合、牙科手术培咽盅坌鼢
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R78(口腔科学)
国家自然科学基金;国家高技术研究发展计划（863计划）
2009-05-19（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）
共16页
159-174
