关于乒乓球捡球机器人的设计应用

摘要：

为减少运动者反复捡球的次数,开展此项目.在该项目中,设计了一款可以自动收集乒乓球的机器人,它可以在场馆中自行运动并获得乒乓球的检测信息,随后自行规划路径收集乒乓球.此设计由树莓派控制模块、机器人运动、抓取、机器学习的视觉识别构成,采用单目测距、机器学习等创新算法.在工作中,摄像头将实时获取球体目标和位置,呈递至树莓派,基于目标位置和识别结果参数,决定机器的运动轨迹.再基于轨迹规避障碍物,反复调整行动,并发送抓取指令,将乒乓球收集至收集框中.

关键词：机器学习、捡球机器人、树莓派、单目测距

分类号：TP242(自动化技术及设备)

在线出版日期：2023-09-05（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共3页

页码：59-61