城市道路及高速公路场景标定问题研究

摘要：

通过观看交通监控视频可以有效获得有价值的交通信息参数,如行人及车辆运行的三维信息等.分析和处理这些交通参数并有效利用它们将对智能化交通和自动驾驶领域产生至关重要的影响.获得有效交通参数的一个非常重要的前提是必须对用于监控交通的相机进行标定,并利用相机的内外参数建立空间信息和图像信息的映射关系,从而获得有价值的交通信息参数.在当前交通场景下,基于消失点的相机自标定算法存在一些不足.例如,只有在交通场景中有斑马线、车道或建筑物的情况下,才能获得与其相关的消失点;容易受天气因素影响,导致检测被标定目标时精准度不高.基于上述问题,本文充分考虑到我们在城市道路场景中的行人及车辆运动目标以及在高速公路场景下的车辆运动目标来提取不同的消失点,并利用消失点相机自标定模型研究城市道路和高速公路场景标定问题.

关键词：消失点、城市道路、高速公路、相机自标定、目标检测

分类号：U491(交通工程与公路运输技术管理)

在线出版日期：2023-04-23（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共3页

页码：15-17