基于云-边-端-控的ICVs纵向优化控制方法研究

摘要：

随着车辆智能技术深入发展,尤其是自动驾驶技术的快速发展,车载智能终端在复杂多变的交通场景中暴露出来的安全隐患难以很好地解决,针对此问题,基于大带宽、低时延的移动通信技术和车联网技术,提出一种基于云-边-端-控的ICVs纵向优化控制方法.云端收集智能网联汽车运行状态和交通耦合数据进行智能计算和决策;通过智能路侧基站将决策指令传递到距离车辆最近的边缘计算单元;车辆控制单元将车载智能单元感知的信息和来自边缘计算节点的信息深度融合后形成车辆控制指令,通过线控执行模块实现对车辆的纵向优化安全控制.基于MATLAB/Simulink平台对提出的控制系统进行仿真分析,验证所提控制方法的有效性.

关键词：云-边-端-控、智能网联汽车、车联网技术、边缘计算、优化安全控制

分类号：TP18(自动化基础理论)

资助基金：校企联合项目SZIIT2021KJ017

在线出版日期：2023-02-15（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共3页

页码：45-47