基于外部辅助设备的血管介入手术器械追踪方法研究进展

摘要：

血管疾病是影响人类健康的主要疾病,介入手术已成为其主要治疗方法.该手术过程具有较强的经验依赖性,如何记录植介入器械输送过程的运动学和动力学信息,从而量化手术操作经验,是目前血管介入研究的热点.本文针对血管介入手术过程中基于外部辅助设备的器械追踪方法开展总结性研究,重点归纳了电磁追踪系统在血管介入手术器械检测与追踪过程的应用,为相关科研工作提供参考,对后续研究做以展望.

关键词：血管介入、外部辅助设备、器械追踪、电磁追踪系统

分类号：TP391.41(计算技术、计算机技术)

资助基金：基于异构融合计算模型与架构的心脑血管诊疗人机协同介入技术智能平台;所属专项:科技创新2030-"新一代人工智能"重大项目;该研究获得国家科技部重点研发计划

在线出版日期：2020-12-30（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共3页

页码：159-160,166