基于图像处理的集装箱卡车对位系统
岸边集装箱起重机,简称岸桥或QC(Quay Crane)是集装箱码头堆场上的一种用来在岸边对船舶上的集装箱进行装卸的设备.在吊运集卡平板车上的集装箱时,因岸桥作业过程中大车位置固定,所以需要集装箱卡车司机自行根据当前岸桥及吊具位置,前后移动集卡来对位.对位过程直接影响作业效率.本文介绍了一种新型自动化方案的基本原理、应用方式、以及实现该方案过程中的关键技术难点和作者本人在此过程中的解决思路与处理办法,该方案通过安装在岸桥联系梁上的摄像头实现对集卡车辆的视频采集,再通过工业级计算机对实时视频图像进行高分辨率像素点处理,进而计算出当前集卡的位置,最终实现对集卡位置的精确检测,并将精确位置及引导信息通过LED显示屏显示于集卡司机.如此实现在低改造成本的前提下的快速集卡对位,提高岸桥作业效率.
岸桥、岸边集装起重机、集卡位置图像识别、集卡对位系统
TP391.41(计算技术、计算机技术)
2020-07-07（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）
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