软体机器人技术的一些研究新进展

摘要：

生物体凭借着软体结构的可变性,能高效的完成目标.这样的软结构启发机器工程师设计新型的软机器.软机器是重要的技术发展方向之一,在众多领域具有广阔的应用前景,如柔性智能飞行器、关节健康恢复、潮汐发电装置等.本文概要介绍了软体机器人技术的一些研究进展.

关键词：软机器、软体机器人、声膜系统共振、建模框架、柔性机械手抓力建模、多模应变和曲率传感器、粒子增强水凝胶

分类号：TP242(自动化技术及设备)

在线出版日期：2019-08-22（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共2页

页码：218-219