浅析室内移动机器人通用定位方法

摘要：

室内移动机器人是指在室内工作,通过起始点到目标点的运动来完成各种任务的机器人,其广泛地应用在家庭服务、物流运输、医疗健康、自动化等领域,移动机器人执行各种任务都离不开其核心技术——定位技术.本文从移动机器人的概况讲起,就其室内定位技术作了详细分析,基于此提出了其未来研究和发展重点.

关键词：移动机器人、相对定位、地图匹配、信标定位

分类号：TP242(自动化技术及设备)

在线出版日期：2019-04-17（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共2页

页码：54-55