无人天车作业位置自动识别系统设计

摘要：

天车无人化系统的投入使用必须对实施仓库建立了三维立体坐标系统.天车、库内设备、鞍座在同一坐标系里作业是实现智能化、信息化、自动化的基础.目前,建立静态坐标系的方法不能解决所有的设备、物料的定位问题,天车无人化系统需设计作业位置自动识别的方案.从而弥补系统在定位技术的不足,保证各类仓库天车无人化系统顺利实施.作业位置自动识别系统的投入使用,解决料堆定位;辊道运输物料、位置定位;车辆运输物料、位置定位.将仓库类型从冷卷、热卷库扩充到散料、板坯、轧辊库.基于无人天车作业位置自动识别系统符合科学发展规律,促使企业从粗犷式的管理向精细化管理的转变,为无人天车作业产生的问题提供解决方案.

关键词：智能天车、自动识别、位置定位、无人天车

分类号：TG335.1(金属压力加工)

在线出版日期：2018-10-22（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共2页

页码：15-16