仿生柔性机械爪优化设计

摘要：

机械手自上世纪产生发展以来,解放了大批劳动生产力,但纯机械结构的手臂,由于原理的局限性不具有人手灵活,多自由度的特点,在进行相关操作过程中机械爪只能抓取形状规则的物体,而且易对抓取的软体物体产生一定的损害.基于该问题,本文进行了传统机械爪的优化设计:利用柔性关节取代传统机械关节,基于ANSYS软件进行软体部分相关材料性能及受力情况的模拟,基于实际需要设计机械爪结构,实现在机械爪张合的过程中抓稳物体,同时利用Ardino编程软件实现自动化控制,最终获得成型的柔性机械爪,实现精确,无损害的过程抓取.

关键词：柔性机械爪、ANSYS模拟、多自由度

分类号：TP242(自动化技术及设备)

资助基金：大学生创新创业训练计划资助201710425033

在线出版日期：2018-05-04（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共3页

页码：63-64,66