关于四旋翼无人机的控制方法研究

摘要：

四旋翼无人机近年来无人机如雨后春笋般涌现,四旋翼无人机几乎在各方面都表现出它的优势,但无人机的控制设计仍然有极大的研究空间,本文首先从控制的角度分析飞机问题,建模设计控制律选取硬件等,然后以四旋翼无人机为例,详细分析其控制过程,选取相应的控制律,并进行比较.

关键词：四旋翼无人机、控制方法、设计过程、PID控制

分类号：TP273.2(自动化技术及设备)

在线出版日期：2018-03-16（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共2页

页码：82-83