基于STM32的两轮可控自平衡小车设计

摘要：

目前,国内市场上的平衡车琳琅满目,但多数功能单一,价格昂贵,平衡性与稳定性也有待提高.针对这一问题,设计了基于STM32的可控两轮自平衡小车,本文主要介绍了该设计的先进性、可靠性.通过一系列的试验表明,本文所介绍的智能小车具有控制方便、系统稳定、功能丰富、成本低廉等优点.

关键词：两轮可控自平衡小车、STM32、硬件电路、软件算法

分类号：TP216(自动化技术及设备)

在线出版日期：2018-02-01（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共2页

页码：17-18