基于随机森林方法的输电巡线点云自动分类

摘要：

本文主要讨论一种基于随机森林的输电线路点云数据自动分类方法.首先,基于点的邻域提取点的局部特征,然后,选取随机森林作为分类模型,采用Gini系数作为节点分裂的标准,使用手工分类的点云数据训练模型,成功地实现了输电线路走廊内杆塔、电力线路、地物等的自动分类,为处理机载激光雷达在输电线路巡视中产生的点云数据提供了一种数据处理方案.

关键词：随机森林、自动分类、输电巡线、激光雷达、LiDAR、点云

分类号：TP391.41(计算技术、计算机技术)

在线出版日期：2017-11-20（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共3页

页码：147-148,151