移动机器小车的控制

摘要：

伴随科学技术的发展和人民生活水平的提高,移动机器小车在现实生产和生活中,得到了极为广泛的应用.本文在系统介绍了移动机器小车的基础知识基础上,重点阐述了移动机器小车设计与被动避障、主动避障的控制,以及追踪控制的工作原理和应用.

关键词：移动机器小车、控制、制作与设计

分类号：TP24(自动化技术及设备)

在线出版日期：2017-08-15（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共3页

页码：54-56