一种礼炮炮管自动清洗的装置

摘要：

礼炮,是举行隆重庆典或欢迎贵宾表示敬礼时所放的炮.礼炮炮管较普通管道因膛线这一特殊结构存在擦拭困难的问题.而炮管擦拭对礼炮提高精度、延长使用寿命的作用和意义非常重大.现有的火炮擦拭方法主要有:人工擦拭、半自动擦拭和全自动擦拭.本文提出一款高效、智能的新型炮管擦拭机器人,其主要由自适应旋转钢刷头、自适应往复擦洗头和自适应全驱动六轮行走机构三大部分组成,分别由独立的电机进行驱动,由单片机统一控制三大部分协调工作,具有自动检测、自动适应炮管半径、自动清洗、自动回收的特点,应用前景将非常广阔.

关键词：炮管擦拭、全自动、自适应

分类号：TE937(石油机械设备与自动化)

在线出版日期：2017-07-31（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共2页

页码：29-30