码头集装箱机械臂的研究与设计

摘要：

本文叙述了在传统码头集装箱的装卸作业中,大工作量的重复人工劳动往往存在局限和困难的现状.通过介绍机械臂在现实生活的应用实例,分析码头集装箱机械臂的控制系统的环节和操作与可行性,以及码头集装箱机械臂投入与传统的繁琐体力重复劳动的效益对比.研究了码头集装箱机械臂在现实生活中的应用和解决问题,指出码头集装箱机械臂替代人力劳动,解放人的现实作用与帮助生产生活的现实作用的结论.

关键词：码头集装箱、机械臂、自动化

分类号：TN941.1

在线出版日期：2017-04-21（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共2页

页码：55-56