集装箱视觉定位模拟系统的视觉标定

摘要：

提出了一种用于集装箱视觉定位模拟系统的视觉标定方法。该方法采用等距网格来实现图像坐标系向世界坐标系的转化，使用平移法得到摄像机坐标系与模拟吊具坐标系之间的关系，最后可以确定模拟集装箱和模拟吊具之间的相对位置关系，以实现模拟集装箱的装卸。实验验证了本文所提出方法的正确性和有效性。

关键词：集装箱装卸、模拟、计算机视觉、标定

分类号：TP2;TP3

在线出版日期：2015-08-24（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共2页

页码：23-24