扩展卡尔曼滤波观测器在异步电机断电情况下转子转速检测的应用

摘要：

异步电机矢量控制策略需了解转子转速信息以实现磁场定向，为了该目的，本文提出了应用扩展卡尔曼滤波(EKF)观测器在电机断电情况下对转子的速度进行检测。EKF很好的实现了转速的检测。但是异步电机是一个非线性，含有参数变化和扰动的系统。因此本文分析了EKF对电机参数变化之鲁棒性并提出两种方法来提高观测器鲁棒性。仿真结果表明，这两种方法对EKF的检测误差起到了很好的修正作用。

关键词：扩展卡尔曼滤波观测器、异步电机转子转速检测、鲁棒性

分类号：TM9;TM3

在线出版日期：2015-02-09（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共2页

页码：91-92