模糊PID控制在提梁机卷扬同步中的应用

摘要：

提梁机是高铁建设中一个很重要的设备,卷扬的同步控制尤其重要,而卷扬的驱动系统是液压控制,液压控制存在大滞后、时变、非线性的特点,环境因素对系统的控制影响很大.传统的PID控制达不到很好的效果,而模糊PID结合了PID控制算法和模糊控制算法的优点,可以在线实现PID参数的调整,使控制系统的响应速度快,超调量减少,振荡次数减少,本文主要介绍模糊PID在提梁机卷扬同步中的应用,介绍了传统PID控制的缺点,模糊控制及模糊PID控制的基本原理,以及模糊PID 控制在实际中的使用优点.

关键词：提梁机、同步、PID、模糊控制、编码器

在线出版日期：2013-05-06（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

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